如圖為一用于自動化照明燈具的輪系，已知n₁=19.5r/min，z₁=60，z₃=40，z₂==z_2′=30，z₄=40，z₅=120。 
（1）輪系屬于什么類型的周轉(zhuǎn)輪系； 
（2）確定箱體的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

在題圖中，已知蝸桿的轉(zhuǎn)速n₁=900r/min，z₂=60，z_2′=25，z₃=20，z_3′=25，z₄=20，z_4′=30，z₅=35，z_5′=28，z₆=135。
（1）寫出的表達(dá)式；
（2）確定n₆的大小和轉(zhuǎn)向。

一阿基米德蝸桿蝸輪傳動，蝸輪的齒數(shù)z₂=40、分度圓直徑d₂=200mm，蝸桿為單頭。確定 
（1）傳動比，其中ω₁為蝸桿的轉(zhuǎn)速，ω₂為蝸輪的轉(zhuǎn)速； 

（2）蝸輪端面模數(shù)m_t2，蝸桿的軸面模數(shù)m_a1，分度圓直徑d₁； 
（3）蝸桿分度圓升角λ₁； 
（4）中心距a。

一對漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動，已知z₁=21，z₂=51，m_n=4mm，α_n=20°，=1，=0.25，β=15°，輪齒寬度B=30mm。試計算這對齒輪傳動的中心距a和重合度ε。