單項選擇題

關(guān)于后加減速控制的優(yōu)點的說法，錯誤的有（）。

A.是在插補輸出為零時才開始減速
B.不需要專門預(yù)測減速點
C.經(jīng)過一定的延時逐漸靠近程序段終點
D.實際的各坐標軸的合成位置準確

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