如圖示由杠桿1、2、3、4所組成的杠桿機(jī)構(gòu)中，虛線(xiàn)圓為轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B、C 中的摩擦圓，半徑為ρ，P為驅(qū)動(dòng)力，Q為生產(chǎn)阻力，杠桿處于水平位置。
（1）標(biāo)出轉(zhuǎn)動(dòng)副中A、B、C總反力R₁₂、R₃₂、R₄₂的作用線(xiàn)位置及方向，并寫(xiě)出構(gòu)件2的力平衡方程式； 
（2）求出使Q等速上升時(shí)的驅(qū)動(dòng)力P（用Q表示）；   
（3）求該杠桿機(jī)構(gòu)的效率η。

圖示為一縫紉機(jī)針頭及其挑線(xiàn)器機(jī)構(gòu)，設(shè)已知機(jī)構(gòu)的尺寸l_AB=32mm，l_BC=100mm，l_BE=28mm，l_FG=90mm，原動(dòng)件1以等角速度ω₁=5rad/s逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，試用圖解法求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)縫紉機(jī)針頭和挑線(xiàn)器擺桿FG上點(diǎn)G的速度及加速度。

在圖（a）示的機(jī)構(gòu)中，已知l_AE=70mm，l_AB=40mm，l_EF=60mm，l_DE==35mm，l_CD=75mm，l_BC=50mm，原動(dòng)件以等角速度ω₁=10rad/s回轉(zhuǎn)。試以圖解法求機(jī)構(gòu)在φ₁=50位置時(shí)，點(diǎn)C的速度V_c和加速度a_c。

在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，L_AB=60mm，L_CD=90mm，L_AD=L_BC=120mm， ω₂=10rad/s，試用瞬心法求：
1）當(dāng)φ=165°時(shí)，點(diǎn)的速度v_c； 
2）當(dāng)φ=165°時(shí)，構(gòu)件3的BC線(xiàn)上速度最小的一點(diǎn)E的位置及速度的大??；     
3）當(dāng)V_C=0時(shí)，φ角之值（有兩個(gè)解）。