單項選擇題

對于離散系統(tǒng)，其穩(wěn)定的條件是系統(tǒng)的（）均在z平面上以原點為圓心的單位圓內(nèi)。

A.開環(huán)零點
B.開環(huán)極點
C.閉環(huán)零點
D.閉環(huán)極點

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