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單項(xiàng)選擇題
斯坦福機(jī)器人的手臂有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié),且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的軸線交于一點(diǎn),一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié),共()個(gè)自由度。
A、1
B、2
C、4
D、3
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單項(xiàng)選擇題
機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法,一般分為()類(lèi)。
A、3
B、2
C、4
D、5
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單項(xiàng)選擇題
工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。
A.機(jī)械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分
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