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單項選擇題

斯坦福機器人的手臂有兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，且兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的軸線交于一點，一個移動關(guān)節(jié)，共（）個自由度。

A、1
B、2
C、4
D、3

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單項選擇題

機器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。

A、3
B、2
C、4
D、5

單項選擇題

工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。

A.機械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分

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