先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī),再以示教動(dòng)作作業(yè),將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái),然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。