單項選擇題

手腕上的自由度主要起的作用為（）

A、支承手部
B、固定手部
C、彎曲手部
D、裝飾

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單項選擇題

（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星輪傳動。

A、蝸輪減速器
B、齒輪減速器
C、蝸桿減速器
D、諧波減速器

多項選擇題

可用于濾波的元器件有（）。

A.二極管
B.電阻
C.電感
D.電容