試述焊接機器人按結構坐標來分，其特點分別是什么？

異種鋼焊接時，焊縫成分取決于焊接材料，與熔合比大小無關。

關于焊接缺陷的危害性的描述中，錯誤的是（）。

焊接結構質量檢驗，就是根據(jù)產品的有關標準和技術要求，對焊接結構的原材料、半成品、成品的質量和工藝過程進行檢查和驗證。

鉚焊結構的第一道工序為（），它是冷作工必須掌握的基本操作技能之一。

制定焊接工藝應包括哪些內容？

對于可翻轉的構件，應盡量使焊縫處于（）位置進行焊接。

不合格產品經(jīng)精心返修后，不能達到原來的設計要求，但不至于影響產品的使用性能，經(jīng)質量管理部門認可后，（）。

直線板件一般采用（）切割。

對焊接缺陷進行人工處理主要包括（）。