對(duì)物體的運(yùn)動(dòng)起阻礙作用的周?chē)矬w稱(chēng)為約束。
約束作用在物體上的力稱(chēng)為約束反作用力(簡(jiǎn)稱(chēng)約束反力)。
常見(jiàn)的約束類(lèi)型有柔性約束、光滑面約束和圓柱形鉸鏈約束。