單項選擇題加工中心采用半閉環(huán)控制時，具有（）特點。

A.絲杠等機械傳動誤差可以通過反饋來隨時校正
B.機械傳動鏈的動態(tài)響應時間較長，給整個系統的穩(wěn)定性校正帶來困難
C.控制環(huán)路包括了大部分機械傳動鏈，可獲得較穩(wěn)定的控制
D.可以采用軟件定值補償的方法來適當提高其精度


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9.單項選擇題加工中心按ATC形式分類有（）。

A.臥式加工中心、立式加工中心和龍門式加工中心
B.鏜銑加工中心、鉆削加工中心、車削加工中心和復合加工中心
C.半閉環(huán)控制加工中心和全閉環(huán)加工中心
D.帶刀庫、機械手的加工中心、無機械手加工中心和轉塔刀庫式加工中心

10.單項選擇題加工中心按數字控制伺服機構的種類分類有（）。

A.臥式加工中心、立式加工中心和龍門式加工中心
B.鏜銑加工中心、鉆削加工中心、車削加工中心和復合加工中心
C.半閉環(huán)控制加工中心和全閉環(huán)加工中心
D.帶刀庫、機械手的加工中心、無機械手加工中心和轉塔刀庫式加工中心