（）是網(wǎng)絡(luò)的基本模塊，是被連接的對(duì)象。它的主要作用是負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)信息的收集、處理、存儲(chǔ)、傳播和提供共享資源。

在可編程序控制器中，數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場(chǎng)過程數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部（）。

當(dāng)外接站點(diǎn)需要經(jīng)由總線電纜供電時(shí)，可通過2、7引腳提供不小于（）的電流。

在可編程序控制器的存儲(chǔ)器中，用EPROM存放（）。

CAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層具有嚴(yán)格的錯(cuò)誤檢測(cè)功能，CAN節(jié)點(diǎn)有能力識(shí)別永久性故障和暫時(shí)性擾動(dòng)，對(duì)錯(cuò)誤作出判斷，當(dāng)故障計(jì)數(shù)大于255時(shí)節(jié)點(diǎn)被“（）”，且不會(huì)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生任何影響。

主站與從站的通信方式為主從方式，即通信始終由主站發(fā)起，從站被動(dòng)響應(yīng)。主站按照事先規(guī)定好的次序周期性地依次訪問其所屬的各個(gè)從站，其數(shù)據(jù)傳輸是輪回分時(shí)進(jìn)行的，稱為（）。

可編程序控制器的總線多為基板形式，并采用緊湊的無(wú)槽位限制的模塊化結(jié)構(gòu)，其模塊一般包括（）。

（）拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有如下特點(diǎn)。①結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活，易于擴(kuò)展；共享能力強(qiáng)，便于廣播式傳輸。②網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)速度快，但負(fù)荷重時(shí)性能迅速下降；局部站點(diǎn)故障不影響整體，可靠性較高。但是，總線出現(xiàn)故障，則將影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。③易于安裝，費(fèi)用低。

數(shù)據(jù)傳輸使用連接在引腳3、8的一對(duì)雙絞線，當(dāng)接頭位于總線的兩個(gè)終端時(shí)，應(yīng)使開關(guān)閉合，即接入（）。

當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的節(jié)點(diǎn)主動(dòng)停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)，大大地節(jié)省了總線仲裁沖突時(shí)間，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下也不會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓，CAN總線的這個(gè)特性叫做（）。