采用（）作為傳輸介質(zhì)，具有傳輸速率高、通信容量大、傳輸距離遠(yuǎn)和抗干擾性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

ProfiBus（Process Field Bus）是一種國際上通用的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一。根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)，ProfiBus可分為三個(gè)兼容版本。其中，（）網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模較小，實(shí)現(xiàn)成本較低且傳輸速度快。在船舶機(jī)艙自動(dòng)化系統(tǒng)中，主要應(yīng)用于由可編程控制器（PLC）組成的控制系統(tǒng)。

可編程序控制器梯形圖語言的編程規(guī)則包括（）。

信息的傳輸是通過中心結(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，并且只能通過中心結(jié)點(diǎn)與其他結(jié)點(diǎn)通信。（）是局域網(wǎng)中最常用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

主站與從站的通信方式為主從方式，即通信始終由主站發(fā)起，從站被動(dòng)響應(yīng)。主站按照事先規(guī)定好的次序周期性地依次訪問其所屬的各個(gè)從站，其數(shù)據(jù)傳輸是輪回分時(shí)進(jìn)行的，稱為（）。

CAN通信協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層具有嚴(yán)格的錯(cuò)誤檢測功能，CAN節(jié)點(diǎn)有能力識(shí)別永久性故障和暫時(shí)性擾動(dòng)，對錯(cuò)誤作出判斷，當(dāng)故障計(jì)數(shù)大于255時(shí)節(jié)點(diǎn)被“（）”，且不會(huì)對整個(gè)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生任何影響。

一個(gè)CAN總線接口有3個(gè)部分組成，它們分別對應(yīng)于CAN總線的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。最底層為（），主要是接口電平的轉(zhuǎn)換，接口電氣特性的處理。

ProfiBus總共提供了3種傳輸介質(zhì)。而DP總線一般采用（）方式，其連接器主要采用9針“D”型插頭，插座總是在站點(diǎn)一側(cè)，而插頭則在電纜一側(cè)。

對于多主站網(wǎng)絡(luò)，那么主站與主站之間通過傳遞一種特殊的（）來確定哪個(gè)主站擁有總線控制權(quán)，得到令牌的主站可在一個(gè)事先規(guī)定的時(shí)間內(nèi)擁有總線控制權(quán)，并可以按照輪詢表確定的順序?qū)λ鶎購恼景l(fā)起通信，直至持有令牌的時(shí)間達(dá)到上限或者輪詢表中的任務(wù)全部處理完畢，則交出令牌傳遞給下一個(gè)主站。

針對不同對象之間的連接，應(yīng)視情況采用直通線或交叉線。以下他們之間必須采用直通線是（）。