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答案：

主要是通過限位開關(guān)防止起升過卷揚(yáng)和起重臂過卷揚(yáng)。

答案：

幅度限制器就是在動(dòng)臂根裝一個(gè)限位開關(guān)，當(dāng)動(dòng)臂到極限位置時(shí)，撞開限位開關(guān)，使變幅機(jī)構(gòu)停止工作，防止動(dòng)臂向后折臂。