多項(xiàng)選擇題機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)包括()等。

A.規(guī)格型號(hào)
B.承載能力
C.運(yùn)動(dòng)范圍
D.自由度
E.重復(fù)定位精度
F.到達(dá)距離


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1.單項(xiàng)選擇題在電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中引入電流正反饋可提高系統(tǒng)的()指標(biāo)。

A.調(diào)速性能
B.調(diào)速范圍
C.靜態(tài)性能
D.動(dòng)態(tài)性能

2.單項(xiàng)選擇題要構(gòu)成一種高精度的無靜差系統(tǒng)就必須采用()控制器。

A.比例
B.比例加微分
C.積分加微分
D.比例加積分

3.單項(xiàng)選擇題恒值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是輸入信號(hào)是()。

A.某個(gè)常數(shù)
B.某個(gè)變量
C.某個(gè)未知數(shù)
D.某個(gè)恒定量

5.單項(xiàng)選擇題無靜差調(diào)速系統(tǒng)中所用的控制器是由PI控制器加限幅電路所組成。限幅電路的作用是()。

A.限制電壓
B.限制電流
C.保護(hù)移相電路
D.保護(hù)輸出電路