（1）壓力矯直機(jī)；
（2）輥式矯直機(jī)；
（3）管棒材矯直機(jī)；
（4）張力矯直機(jī)；
（5）拉伸彎曲矯直機(jī)。

矯直機(jī)的作用是消除軋件在生產(chǎn)過程中所產(chǎn)生的彎曲、瓢曲、浪形、鐮彎和歪扭等形狀缺陷，達(dá)到要求的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

按照驅(qū)動機(jī)構(gòu)形式可分為螺旋式推鋼機(jī)、齒條式推鋼機(jī)、液壓式推鋼機(jī)和曲柄連桿式推鋼機(jī)，目前用的最多的是螺旋式和齒條式。