判斷題

根軌跡在s平面上的分支數(shù)等于閉環(huán)特征方程的階數(shù)。

答案：正確

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參與控制的信號來自兩條通道：干擾和被控量。

答案：正確

多項選擇題

以下環(huán)節(jié)哪些（）為控制系統(tǒng)的典型環(huán)境。

A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.微分環(huán)節(jié)
D.慣性環(huán)節(jié)