?兩個質量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質心速度為（）。

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

定軸轉動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點的切向加速度和法向加速度（）。

地球的自轉角速度為ω，在北緯λ處，某地的表觀重力加速度為g。該地一條寬度為b的運河中的河水以速率v向北流，則該運河東岸的河水水面比西岸高（）。

?點作曲線運動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內（）。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。

點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎。請簡要回答三種運動與參考系之間的關系。

某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。