A.該估計(jì)部分常采用擴(kuò)展的卡爾曼濾波器的形式
B.需要先根據(jù)船舶的固有參數(shù)建立起數(shù)學(xué)模型
C.估算結(jié)果包括船舶在某一舵角下的船首方向和轉(zhuǎn)船角速度
D.該估算是通過(guò)運(yùn)算電路來(lái)完成的
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A.電羅經(jīng)（或磁羅經(jīng)）數(shù)字電路接口
B.存儲(chǔ)軟件的ROM或EPROM
C.輸入輸出接口電路
D.相敏整流電路
A.船舶的航速
B.船舶的吃水情況
C.船舶的偏航角及偏航速度
D.船舶電網(wǎng)的負(fù)荷情況
A.通過(guò)控制面板的旋鈕手動(dòng)調(diào)節(jié)自動(dòng)舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)
B.自動(dòng)舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)通過(guò)對(duì)船舶現(xiàn)時(shí)狀態(tài)的變化和擾動(dòng)干擾等情況的監(jiān)測(cè)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，以達(dá)最優(yōu)控制
C.自動(dòng)舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)已經(jīng)達(dá)到最佳，故均固定不變
D.該系統(tǒng)對(duì)船舶駕駛員的操舵經(jīng)驗(yàn)要求相比自動(dòng)舵系統(tǒng)更高
A.輸出信號(hào)反映實(shí)際舵角與舵令角的偏差大小和方向
B.輸出信號(hào)經(jīng)放大后，用于控制舵機(jī)的動(dòng)作
C.在操自動(dòng)舵時(shí)，反映實(shí)際舵角與調(diào)節(jié)電路輸出的偏舵角的偏差
D.一般常采用PID運(yùn)算電路的形式
A.可用于船舶航向反饋中偏航角信號(hào)的獲得
B.可用于船舶舵角反饋中偏差信號(hào)的獲得
C.可獲得船舶操隨動(dòng)舵時(shí)實(shí)際舵角與舵輪舵令的偏差信號(hào)
D.可以由船舶的偏航角獲得偏舵角信號(hào)
最新試題
在更換電力變壓器的施工過(guò)程中，錯(cuò)把聯(lián)結(jié)組別YD11連接成了YD1對(duì)電路產(chǎn)生的影響，（）表述是正確的（）。
有關(guān)電梯斷電平層裝置描述中，不正確的是（）。
配電板上的電壓表通過(guò)（）與被測(cè)電路相連接。
關(guān)于并聯(lián)諧振的說(shuō)法"不正確"的是（）。
具有電側(cè)推功能的船舶，側(cè)推器電機(jī)的啟動(dòng)必須滿足以下條件，除了（）。
單相電容電機(jī)調(diào)轉(zhuǎn)向哪種方法不正確（）
變壓器可以按照用途、繞組數(shù)目、鐵芯類(lèi)型、冷卻方式等不同方式進(jìn)行多種形式的分類(lèi)，下列的哪一組分類(lèi)不符合歸類(lèi)要求？（）
蓄電池的蓄電量的多少用（）來(lái)測(cè)量。
下列哪個(gè)原因不是形成三相異步電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)的原因？（）
為了防止船舶高壓電力系統(tǒng)的主變壓器合閘時(shí)產(chǎn)生的沖擊電流影響高壓電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性，船舶高壓系統(tǒng)采用從低壓電網(wǎng)接通一臺(tái)小型變壓器與高壓變壓器的次級(jí)繞組相聯(lián)的方式，其要求是（）。