變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備，掌握基本維護(hù)維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時(shí)，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強(qiáng)烈，則可能是（）。

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)包括（）。

變頻器在電網(wǎng)中運(yùn)行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？

合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時(shí)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

歐陸590全數(shù)字直流調(diào)速器在通電試運(yùn)行前，除完成必要的接線工作外，還需進(jìn)行電機(jī)參數(shù)和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，包括（）。

單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。