多項(xiàng)選擇題

利用組合臂架法，使載重在變幅過程中高度不變或變化很小，其補(bǔ)償方案包括（）。

A.補(bǔ)償滑輪組法
B.補(bǔ)償滑輪法
C.剛性拉桿式組合臂架—四連桿機(jī)構(gòu)
D.撓性拉索帶象鼻架式組合臂架
E.補(bǔ)償卷筒

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