試計算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

從動件的推程和回程都選用簡諧運(yùn)動規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟?，從動件在運(yùn)動過程中，在（）處存在柔性沖擊。

確定軸Φ25f6和Φ50k7的極限偏差。

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）

圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計算公式）

凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時，凸輪機(jī)構(gòu)中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

當(dāng)凸輪基圓半徑相同時，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C(jī)構(gòu)推程的壓力角。

試計算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

圖示為一偏置式直動尖底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，從動件尖底與凸輪廓線在B0點(diǎn)接觸時為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：（1）當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過90°時．從動件的位移S；（2）當(dāng)從動件尖底與凸輪廓線在B2點(diǎn)接觸時。凸輪轉(zhuǎn)過的相應(yīng)角度φ;。

一對外嚙合的標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪，測得中心距a=24mm，大齒輪齒數(shù)z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數(shù)m1，z1，并計算df1。