凸輪機構(gòu)中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時，凸輪機構(gòu)中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

試畫出圖所示機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。

試計算下圖平面機構(gòu)的自由度。

一對外嚙合的標準漸開線直齒圓柱齒輪，測得中心距a=24mm，大齒輪齒數(shù)z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數(shù)m1，z1，并計算df1。

組成機器和儀器的運動單元是（）

畫出圖示凸輪機構(gòu)的基圓半徑r0及機構(gòu)在該位置的壓力角。

在齒輪運轉(zhuǎn)時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動，則輪系稱為（）。

滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)的滾子半徑應（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

設(shè)計閉式硬齒面齒輪時依據(jù)的主要失效形式是（）

設(shè)計一直動從動件盤形凸輪，當凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動件運動規(guī)律v=v（s）不變時，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。