問答題工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點有哪些？

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1.多項選擇題工業(yè)機器人由（）部分組成。

A.機械
B.液（氣壓）
C.傳感
D.控制
E.電氣

2.多項選擇題集成運放線性應用有（）等電路。

A.比例放大器
B.差動放大器
C.比較器
D.加法器與電壓跟隨器
E.比例積分微分調節(jié)器

3.多項選擇題LonWorks現(xiàn)場總線直接通信距離可達2700米，支持（）等通信介質。

A.雙絞線
B.光纖
C.射頻、紅外線
D.同軸電纜
E.電源線

4.多項選擇題逐點比較法插補過程中，每進給一步要經(jīng)過（）幾個節(jié)拍。

A.原點識別
B.偏差判別
C.進給
D.偏差計算
E.終點判別

5.多項選擇題下列關于莫爾條紋的描述，正確的是（）

A.兩光柵尺相對移動一個柵距，莫爾條紋也移動一個柵距
B.莫爾條紋具有放大作用
C.莫爾條紋與柵距成比例
D.莫爾條紋具有均化誤差的作用
E.莫爾條紋的移動方向與兩光柵尺相對移動方向近似垂直