自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。