對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

頻域分析法是一種（）。