填空題

滑動(dòng)覺傳感器僅檢測工業(yè)機(jī)器人手指與操作物體在切向的（），而不檢測接觸表面法向的接觸或壓力。

答案：相對(duì)位移

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轉(zhuǎn)子陀螺式角加速度傳感器測量時(shí)，應(yīng)將陀螺殼體固定在被測物體上，使被測物帶動(dòng)殼體繞（）轉(zhuǎn)動(dòng)。

答案： y軸

線性電位計(jì)其長度單位的電阻值是（）。

答案：常數(shù)