單項選擇題可編程控制器的（）主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作數據。

A.編程器
B.中央處理器
C.輸入單元
D.存儲器


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1.單項選擇題（）的特點是速度環(huán)速度調節(jié)器的輸出作為電流調節(jié)器的給定信號來控制電動機的電源和轉矩。

A.閉環(huán)調速系統(tǒng)
B.雙閉環(huán)調速系統(tǒng)
C.開環(huán)調速系統(tǒng)
D.半閉環(huán)調速系統(tǒng)

2.單項選擇題直流主軸伺服系統(tǒng)控制回路采用雙閉環(huán)調速系統(tǒng)，其內環(huán)是（）。

A.位置環(huán)
B.反饋環(huán)
C.速度環(huán)
D.電流環(huán)

3.單項選擇題直流主軸伺服系統(tǒng)控制回路是雙閉環(huán)調速系統(tǒng)，其外環(huán)采用（）。

A.位置環(huán)
B.反饋環(huán)
C.速度環(huán)
D.電流環(huán)

5.單項選擇題在PWM進給驅動系統(tǒng)中，RP8是（）。

A.速度增益調整
B.電流反饋系數調整
C.電流給定調整
D.速度反饋系數調整