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問答題

【簡答題】簡述仿人控制在結構和功能上具有的基本特征？

答案：（1）遞階信息處理與決策機構
（2）在線特征辨識與特征記憶
（3）開閉環(huán)結合和定性與定量結合的多模態(tài)控制...

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答案：人工神經網絡的主要學習算法包括導師學習算法和無師學習算法和強化學習算法。導師學習算法能夠根據期望的和實際的網絡輸出間的差...

【簡答題】簡述神經控制系統的設計內容？

答案：（1）建立對象的數學計算模型
（2）選擇神經網絡及算法，進行初步辨識與訓練
（3）設計神經控制器，包...

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