填空題

一般輪式機械采用的差速器為行星齒輪差速器。行星齒輪差速器具有（）的特點。

答案：變速

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履帶式推土機的傳動系，多數(shù)采用（）或液力機械傳動形式。

答案：機械

對于離合器主要有這樣一些要求：（），運轉(zhuǎn)可靠，動作準(zhǔn)確，維修容易。

答案：操作方便