單項(xiàng)選擇題一PID控制的系統(tǒng)，測定值穩(wěn)定在與目標(biāo)值有一定差值的位置，應(yīng)采取的做法是（）

A.增加比例增益
B.增加微分時(shí)間
C.減少積分時(shí)間
D.增加積分時(shí)間


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1.單項(xiàng)選擇題使用階躍響應(yīng)法自整定時(shí)，如出現(xiàn)結(jié)果不良，則（）

A.自整定繼續(xù)運(yùn)行
B.自整定停止運(yùn)行開始PID執(zhí)行
C.自整定停止，PID也不運(yùn)行
D.等待修改參數(shù)后自整定自動(dòng)再次運(yùn)行

2.單項(xiàng)選擇題使用極限循環(huán)法自整定時(shí)，出現(xiàn)積分時(shí)間溢出錯(cuò)誤，則可能的原因是（）

A.輸入濾波常數(shù)過小
B.自整定用PV值臨界值過小
C.自整定用輸出值的上下限差值過小
D.以上都不是

3.單項(xiàng)選擇題通過模擬量輸入模塊獲取測定值時(shí)，PID指令采樣時(shí)間與模擬量模塊通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間相比應(yīng)（）

A.PID采樣時(shí)間等于測定值通轉(zhuǎn)換應(yīng)時(shí)間
B.PID采樣時(shí)間小于測定值通道轉(zhuǎn)換時(shí)間
C.PID采樣時(shí)間大于測定值通道轉(zhuǎn)換時(shí)間
D.上述均可

4.單項(xiàng)選擇題在PID指令參數(shù)設(shè)置時(shí)設(shè)置輸入濾波，則（）

A.將微分增益加大
B.一般將微分增益設(shè)為0
C.將輸入變化量報(bào)警功能關(guān)閉
D.將輸出變化量報(bào)警功能關(guān)閉

5.單項(xiàng)選擇題采用階躍響應(yīng)法時(shí)，自整定的目標(biāo)值與PID執(zhí)行時(shí)的目標(biāo)值（）

A.兩者相同
B.比運(yùn)行時(shí)的目標(biāo)值大
C.比運(yùn)行時(shí)的目標(biāo)值小
D.另行設(shè)定，兩者無關(guān)