填空題

步進(jìn)電機(jī)可分為（）（簡(jiǎn)稱VR）、（）（簡(jiǎn)稱PM）和（）（簡(jiǎn)稱HB.）。

答案：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)；永磁式步進(jìn)電機(jī)；混合式步進(jìn)電機(jī)

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在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為（），簡(jiǎn)稱PID.控制

答案：比例、積分、微分控制

閉環(huán)控制系統(tǒng)有（）和（），若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為（），若極性相同，則稱為（），一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱（）。

答案：正反饋；負(fù)反饋；負(fù)反饋（NegA.tiveFeeD.B.A.C.k）；正反饋；負(fù)反饋控制系統(tǒng)