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填空題（）是機器人系統(tǒng)的心臟，通過它，可以把接受各種傳感器的輸入，通過對輸入數(shù)據(jù)的計算、判斷等輸出控制各種機構(gòu)，讓機器人動作、發(fā)聲等。

1.填空題籃球開球點在球場中央處，直徑為（）C.m的紅色圈。

2.填空題機器人籃球競賽場地長為（）C.m、寬為（）C.m、高為（）C.m.

3.填空題機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化是依靠（）完成。

4.填空題第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進行（），并作出判斷和決策行動的機器人，使用人的參與就可以完成一些復雜的工作。

5.填空題70年代末，機器人技術(shù)才能得到巨大發(fā)展。80年代，計算機技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力。