填空題用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時(shí),移動(dòng)命令為()。
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當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí),可添加指令(),并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實(shí)現(xiàn)。
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工業(yè)機(jī)器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在,一是競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),二是(),三是靈活性。
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