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填空題機(jī)器人軌跡支持四種插補(bǔ)方式，分別是（）插補(bǔ)，（）插補(bǔ)，（）插補(bǔ)，（）插補(bǔ)，插補(bǔ)命令分別是（），（），（），（）。

參考答案： 關(guān)節(jié)；直線；圓??；自由曲線； MOVJ；MOVL；MOVC；MOVS

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1.填空題機(jī)器人示教是指：（）。

參考答案：將工作內(nèi)容告知產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的作業(yè)

2.填空題機(jī)器人的腕部軸為（），本體軸為（）。

3.填空題機(jī)器人的位置精度PL是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，可以分為9個(gè)等級，分別是（），（），（），（），（），（），（），（），（）。馬自達(dá)標(biāo)準(zhǔn)中，PL=1指只要機(jī)器人TCP點(diǎn)經(jīng)過以示教點(diǎn)為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá)到；PL=2指只要機(jī)器人TCP點(diǎn)經(jīng)過以示教點(diǎn)為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá)；PL=3指只要機(jī)器人TCP點(diǎn)經(jīng)過以示教點(diǎn)為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá)到。

參考答案：PL=0；PL=1；PL=2；PL=3；PL=4；PL=5；PL=6；PL=7；PL=8；0.5mm；20mm；75mm

4.填空題用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時(shí)，移動命令為（）。

參考答案：MOVJ

5.填空題設(shè)定為直角坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、Y、Z軸（）移動。

參考答案：平行