填空題

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)是研究機(jī)器人末端執(zhí)行器（）和（）與關(guān)節(jié)空間之間的關(guān)系。

答案： 位姿；運(yùn)動(dòng)
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