單項選擇題為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作,需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息,定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗,需以控制點為基準示教5個不同的姿態(tài)(TC1至E。實踐證明5個不同的姿態(tài)()。
A.動作變化越大其工具控制點越精確
B.動作變化越大其工具控制點越不精確
C.動作變化與其工具控制點無關(guān)
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1.單項選擇題機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置()主程序。
A.3個
B.5個
C.1個
D.無限制
2.問答題模擬再現(xiàn)
3.單項選擇題位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時,可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等()。
A.PL值越小,運行軌跡越精準
B.PL值大小,與運行軌跡關(guān)系不大
C.PL值越大,運行軌跡越精準
4.單項選擇題對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。
A.無效
B.有效
C.延時后有效
5.單項選擇題示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。
A.不變
B.ON
C.OFF
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