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單項選擇題
對于移動(平動)關節(jié)而言,關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。
A.關節(jié)角
B.桿件長度
C.橫距
D.扭轉角
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對于轉動關節(jié)而言,關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。
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B.桿件長度
C.橫距
D.扭轉角
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單項選擇題
一個剛體在空間運動具有()自由度。
A.3個
B.4個
C.5個
D.6個
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