A．機器人的全部關(guān)節(jié)
B．機器人手部的關(guān)節(jié)
C．決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D．決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)
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A．運動與控制
B．傳感器與控制
C．結(jié)構(gòu)與運動
D．傳感系統(tǒng)與運動
A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到任務(wù)空間的變換
A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B．從操作空間到迪卡爾空間的變換
C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D．從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換
A．關(guān)節(jié)角
B．桿件長度
C．橫距
D．扭轉(zhuǎn)角
A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角
最新試題
檢漏儀分析管的離子源作用有（）。
分子泵的控制器和泵體集成化以后有哪些優(yōu)點（）？
工業(yè)機器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在，一是競爭優(yōu)勢，二是（），三是靈活性。
當(dāng)機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時，可添加指令（），并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
熔斷器長期工作所能承受的電壓稱為額定電壓，如果熔斷器的時間工作電壓大于其額定電壓，熔體熔斷是可能會發(fā)生（）的危險。
物聯(lián)網(wǎng)（Internet of things）被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)外IT 業(yè)界和社會關(guān)注的焦點之一。它可以分為標(biāo)識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“感知”對應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為（）。
使用氦氣檢漏的原因是（）。
對于影響成膜的異常放電發(fā)生時，關(guān)于DC 電源性能重要性內(nèi)容下列正確的選項是（）。
RF 電源適用的設(shè)備是（）。
工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有（）。