單項(xiàng)選擇題所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A.平面圓弧
B.直線
C.平面曲線
D.空間曲線


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1.單項(xiàng)選擇題對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A.優(yōu)化算法
B.平滑算法
C.預(yù)測算法
D.插補(bǔ)算法

2.單項(xiàng)選擇題在--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中,其主要作用的是()。

A.哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)
B.重力項(xiàng)和向心項(xiàng)
C.慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)
D.慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)

3.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自()。

A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)
B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)
C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

4.單項(xiàng)選擇題動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。

A.運(yùn)動(dòng)與控制
B.傳感器與控制
C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)
D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)

5.單項(xiàng)選擇題運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換
B.從操作空間到迪卡爾空間的變換
C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換
D.從操作空間到任務(wù)空間的變換

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