多項選擇題

對MOTOMAN機器人進行軸操作時，可以使用的坐標(biāo)系有（）。

A．直角坐標(biāo)系
B．關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C．圓柱坐標(biāo)系
D．工具坐標(biāo)系
E．用戶坐標(biāo)系

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