多項選擇題對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）等。

A．機器人外部電纜線外皮有無破損
B．機器人有無動作異常
C．機器人制動裝置是否有效
D．機器人緊急停止裝置是否有效


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1.多項選擇題機器人的示教方式，有（）種方式。

A．直接示教
B．間接示教
C．遠程示教

2.多項選擇題在MOTOMAN機器人所使用的INFORMIII語言主要的移動命令中，記錄有移動到的位置，（）。

A.插補方式
B.再現(xiàn)速度
C.PL定位精度
D.所使用TOOL號

3.多項選擇題對MOTOMAN機器人進行軸操作時，可以使用的坐標系有（）。

A．直角坐標系
B．關(guān)節(jié)坐標系
C．圓柱坐標系
D．工具坐標系
E．用戶坐標系

4.多項選擇題對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度可分為（）。

A．高速
B．微動
C．低速
D．中速

5.多項選擇題MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有（）。

A．示教模式
B．急停模式
C．再現(xiàn)模式
D．遠程模式