問答題

【論述題】試論述輪式行走機構(gòu)和足式行走機構(gòu)的特點和各自適用的場合。

答案：輪式行走機器人是機器人中應(yīng)用最多的一種機器人，在相對平坦的地面上，用車輪移動方式行走是相當優(yōu)越的。車輪的形狀或結(jié)構(gòu)形式取...

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【論述題】試論述精度、重復(fù)精度與分辨率之間的關(guān)系。

答案：精度、重復(fù)精度和分辨率用來定義機器人手部的定位能力。精度是一個位置量相對于其參照系的絕對度量，指機器人手部實際到達位置與...

【論述題】試論述機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢。

答案：科學技術(shù)水平是機器人技術(shù)的基礎(chǔ)，科學與技術(shù)的發(fā)展將會使機器人技術(shù)提高到一個更高的水平。未來機器人技術(shù)的主要研究內(nèi)容集中在...