問答題

【簡(jiǎn)答題】如圖所示兩自由度機(jī)械手在如圖位置時(shí)（θ1=0，θ2=π/2），生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力τA和τB。

答案：

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