由變頻器和檢測(cè)單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

變頻器作為目前工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的設(shè)備，掌握基本維護(hù)維修原則和方法十分重要，下面描述正確的有（）。

根據(jù)廠家不同，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)頻率較高，安裝和接線必須嚴(yán)格按照電氣規(guī)范，以下符合安裝規(guī)范的包括（）。

變頻器與PLC 采用通訊方式，在調(diào)試中必須設(shè)置合理參數(shù)，以下哪些參數(shù)無(wú)需設(shè)置（）？

復(fù)雜多機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強(qiáng)運(yùn)算能力，能進(jìn)行速度鏈、負(fù)荷分配、多信號(hào)處理等計(jì)算工作，以下符合的有（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類(lèi)有（）。

當(dāng)直流可逆調(diào)速系統(tǒng)采用電樞反接可逆電路時(shí)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)正反切換方式不同，電樞反接可逆電路有（）。

合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)，對(duì)于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點(diǎn)包括（）。

在變頻器和測(cè)量元件構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)測(cè)量變送器一直出現(xiàn)測(cè)量值不斷小幅波動(dòng)時(shí)，可能是下面哪些原因（）？