實際的電力電子開關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動電路，還包括（）。

根據(jù)廠家不同，步進(jìn)驅(qū)動器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

采用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器時，反饋量正常但系統(tǒng)輸出震蕩強(qiáng)烈，則可能是（）。

合理設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分參數(shù)，對于步進(jìn)系統(tǒng)的控制十分重要，其優(yōu)點包括（）。

伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，優(yōu)點包括（）。

對嵌入式系統(tǒng)的（）統(tǒng)稱為開發(fā)。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

單片機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

變頻器調(diào)試必須嚴(yán)格遵循各項電氣操作規(guī)范，以下描述錯誤的有（）。

變頻器在電網(wǎng)中運(yùn)行，容易受到雷擊等異常影響，以下哪些做法有助于消除影響（）？