填空題

控機(jī)床主軸傳動(dòng)系統(tǒng)按其所使用的電動(dòng)機(jī)來(lái)分，分為（）主軸傳動(dòng)系統(tǒng)和（）主軸傳動(dòng)系統(tǒng)兩大類。

答案：直流；交流

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數(shù)控機(jī)床的插補(bǔ)方式有（）插補(bǔ)和（）插補(bǔ)。

答案：軟件；硬件

數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)適用于（）數(shù)控系統(tǒng)。

答案：閉環(huán)