問答題

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是什么？

答案： 1）控制的相關(guān)性。（機(jī)器人的控制是與運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)密切相關(guān)的）。
2）多自由度。
3）具有智能性。<...
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問答題

【簡答題】控制系統(tǒng)的作用是什么？
答案： 控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號(hào)，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。
問答題

【簡答題】什么是機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)？它有哪些驅(qū)動(dòng)形式？
答案： 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就是為了使機(jī)器人運(yùn)行起來給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置的傳動(dòng)裝置。
驅(qū)動(dòng)形式有：液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電...
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