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按用途劃分機(jī)器人分為:()、()。
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工業(yè)機(jī)器人;特種機(jī)器人
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問答題
【簡答題】已知R為旋轉(zhuǎn)矩陣,b為平移向量,試寫出相應(yīng)的齊次矩陣。
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問答題
【簡答題】如圖所示的三自由度機(jī)械手(兩個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)加一個平移關(guān)節(jié),簡稱RPR機(jī)械手),求末端機(jī)械手的運(yùn)動學(xué)方程。
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