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填空題
工業(yè)機器人的五種基本坐標式機器人（）、（）、（）、（）、（）。
答案：
直角坐標系；圓柱坐標系；球坐標系；關節(jié)坐標系；E-平面關節(jié)式坐標系
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填空題
在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，由六個子系統(tǒng)組成，六個子系統(tǒng)分別是：（）、（）、（）、（）、（）機械結構系統(tǒng)。
答案：
驅動系統(tǒng)；感受系統(tǒng)；控制系統(tǒng)；人機交互系統(tǒng)；機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
