填空題

在工業(yè)機器人設計中采用的四種常用的傳動消隙方法分別是：（）、（）、（）、（）。

答案： 消隙齒輪；柔性齒輪消隙；齒廓彈性覆層消隙；偏心機構消隙
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目前常用的傳動件的定位方法有：（）、（）和（）。
答案： 電氣開關定位；機械擋塊定位；伺服定位系統(tǒng)
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工業(yè)機器人材料選擇的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。
答案： 強度高；彈性模量大；重量輕；阻尼大；材料價格低
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